移動する方向に近い足から移動し、遠い方の足を素早くひきつけます。移動したあとは、常に自然体組手立ちとなること。なぜなら、自然体組手立ちは、あらゆる攻撃技や防御技を素早く行うことができる立ち方だからです。
送り足には前に前進する「前送り足」と後ろに後退する「後ろ送り足」があります。また横に移動する「左右横送り足」「左右ななめ送り足」「後ろななめ送り足」があります。